自(zi)(zi)動化已經成為了行業的(de)發(fa)展前(qian)景，許多(duo)滾(gun)焊(han)(han)機(ji)制造企業也都推出了自(zi)(zi)己的(de)自(zi)(zi)動化產品，但是很多(duo)廠(chang)家在(zai)使用這些自(zi)(zi)動化的(de)滾(gun)焊(han)(han)機(ji)時，常常出現這樣或者那樣的(de)問題(ti)，這些問題(ti)往往是自(zi)(zi)動化滾(gun)焊(han)(han)機(ji)獨有的(de)。

　　 PLC控制系(xi)統(tong)的(de)(de)(de)故(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)障(zhang)(zhang)，通(tong)常出(chu)(chu)現在(zai)外圍線路(lu)上（如轉(zhuan)換開關(guan)、行程(cheng)開關(guan)、限位開關(guan)信號(hao)；傳感變送器(qi)的(de)(de)(de)輸出(chu)(chu)開關(guan)信號(hao)；接觸器(qi)、繼電器(qi)的(de)(de)(de)信號(hao)；再就是(shi)(shi)(shi)接線端(duan)子和(he)接線盒）。這些外圍故(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)障(zhang)(zhang)，只要(yao)(yao)分(fen)析(xi)方法(fa)得當，故(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)障(zhang)(zhang)是(shi)(shi)(shi)不難(nan)排(pai)除的(de)(de)(de)。因為PLC具有(you)一(yi)定的(de)(de)(de)自檢功能(neng)，而且在(zai)系(xi)統(tong)運行周期中(zhong)都(dou)有(you)自診斷處(chu)理階段，因此PLC的(de)(de)(de)自身故(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)障(zhang)(zhang)可以(yi)通(tong)過自診斷來判(pan)斷，外部故(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)障(zhang)(zhang)則主要(yao)(yao)依據程(cheng)序來分(fen)析(xi)。PLC在(zai)工作過程(cheng)中(zhong)一(yi)旦(dan)出(chu)(chu)現故(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)障(zhang)(zhang)，首先要(yao)(yao)進行總體查(cha)。總體檢查(cha)的(de)(de)(de)目的(de)(de)(de)是(shi)(shi)(shi)找出(chu)(chu)故(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)障(zhang)(zhang)點的(de)(de)(de)大(da)方向,做到有(you)的(de)(de)(de)放(fang)矢(shi)；然后(hou)再逐(zhu)步細化，確定故(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)障(zhang)(zhang)點，充分(fen)了解故(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)障(zhang)(zhang)，了解故(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)障(zhang)(zhang)發生(sheng)點和(he)故(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)障(zhang)(zhang)現象(xiang)；了解故(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)障(zhang)(zhang)是(shi)(shi)(shi)否具有(you)再生(sheng)性、重復性以(yi)及規律性，是(shi)(shi)(shi)否與其(qi)它(ta)設備有(you)關(guan)等.

　　 PLC系(xi)統常見的(de)故(gu)障是(shi)停(ting)止運行(xing)(xing)（運行(xing)(xing)指示燈(deng)來或閃爍），不能啟動,彩磚(zhuan)模具，工作(zuo)無法進行(xing)(xing)，但電(dian)源指示亮。致(zhi)(zhi)命(ming)錯(cuo)(cuo)(cuo)誤(wu)會導致(zhi)(zhi)PLC停(ting)止執行(xing)(xing)用(yong)戶程序,制管(guan)機。依據錯(cuo)(cuo)(cuo)誤(wu)的(de)嚴(yan)重性，一(yi)個(ge)致(zhi)(zhi)命(ming)錯(cuo)(cuo)(cuo)誤(wu)會導致(zhi)(zhi)CPU無法執行(xing)(xing)某個(ge)或所有功(gong)能。處理致(zhi)(zhi)命(ming)錯(cuo)(cuo)(cuo)誤(wu)的(de)目標是(shi)使(shi)CPU進入安全狀態(tai)，可以對當前存在的(de)錯(cuo)(cuo)(cuo)誤(wu)狀況進行(xing)(xing)詢問并(bing)響應(ying),免燒(shao)磚(zhuan)機。當一(yi)個(ge)致(zhi)(zhi)命(ming)錯(cuo)(cuo)(cuo)誤(wu)發生(sheng)時，CPU立即執行(xing)(xing)以下程序：1、進入STOP（停(ting)止）狀態(tai)。2、點亮系(xi)統致(zhi)(zhi)命(ming)錯(cuo)(cuo)(cuo)誤(wu)和(he)STOPLED指示燈(deng)。3、斷(duan)開輸出。